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Sep 13, 2023

HELU 관련 Q&A: 동적 애플리케이션을 위한 설계 고려 사항

후원 콘텐츠로 | 2022년 12월 1일 작성자: Keith Wilkerson, 비즈니스 부문

후원 콘텐츠로 | 2022년 12월 1일

작성자: Keith Wilkerson, 로봇공학 및 자동화 사업 부문 관리자

Q: 드래그 체인과 비틀림 등급 케이블은 어떻게 서로 다르게 설계되고 제조됩니까?

ㅏ: 여러 면에서 각 케이블이 설치될 환경은 매우 유사합니다. 이러한 세부 사항을 논의하기 전에 대부분의 산업용 케이블에서 발견되는 가장 기본적인 재료인 구리 가닥에 대해 이야기해 보겠습니다. 기억해야 할 중요한 점은 모든 구리 가닥은 어떻게 그려졌는지, 도체당 몇 개가 사용되었는지, 어떻게 묶었는지에 관계없이 기억을 갖는다는 것입니다. 예를 들어 철사로 만든 옷걸이를 생각해 보세요. 특정 방향으로 구부렸다가 다시 원래 위치로 구부리려고 하면 이전과 정확히 같지 않습니다. 다중 도체 산업용 케이블의 구리 연선에도 동일하게 적용됩니다. 이는 고정식 또는 고정식 애플리케이션에는 적합하지만 2D(드래그 체인) 또는 3D(로봇) 애플리케이션에서 케이블이 수백만 번 구부러지는 경우 케이블 제조업체에 가장 기본적인 문제를 야기합니다. HELUKABEL이 이러한 2D 및 3D 스타일 케이블을 설계하고 제조하는 방법을 너무 많이 공개하지 않으면서 각 가닥과 도체의 메모리를 관리하는 것이 설계 작업에서 중요한 역할을 합니다. 기계적 적용이 까다로울수록 케이블의 성능 특성은 더욱 높아져야 합니다. 이는 고정 케이블을 위한 단순한 묶음 또는 유니레이 구성에서 짧은 꼬임 길이의 동심(2D) 또는 더 긴 꼬임 길이의 동심(3D)으로 발전하는 것을 의미합니다. 성능 요구가 증가함에 따라 케이블도 PVC에서 PP 절연으로, PUR 또는 TPE 재킷 컴파운드로 전환합니다.

Q: 드래그 체인 정격 케이블의 케이블 설계 고려 사항은 무엇입니까?

ㅏ: 고려해야 할 특성이 많으며 각 기계의 드래그 체인은 적용 분야에 대한 완전한 이해가 필요합니다. 새로운 케이블을 설계하거나 표준 카탈로그 케이블을 추천하려면 솔루션 파트너가 많은 질문을 해야 합니다. 이렇게 하면 최상의 결과를 얻을 수 있습니다. 이러한 질문 중 일부는 가속도, 이동 속도, 이동 길이 및 일일 사이클과 같은 기계적 매개변수와 관련이 있습니다. 주변 작동 온도, 기계가 실내인지 실외인지 여부, 용접 슬래그나 디젤 유체와 같이 드래그 체인과 접촉할 수 있는 화학 물질이나 미립자의 존재 여부 등 환경적 고려 사항도 있습니다. 목재 가공 산업). 산업용 케이블이 원하는 특성 중 일부는 넓은 온도 범위, 일광 저항성, 높은 내유성, 최소 연신율, 높은 인장 강도, 우수한 내마모성, 작은 굽힘 반경, 낮은 정전 용량 및 화염 전파입니다. 이러한 기준의 대부분은 아니더라도 많은 부분을 충족하는 케이블을 생산하는 것이 가능하지만 그러한 케이블을 생산하는 데 드는 비용은 시장에서 수용되지 않습니다. 비용 문제로 인해 일률적인 솔루션은 대부분의 OEM 및 최종 사용자에게 바람직하지 않으므로 전체 시스템 비용을 두 번째 고려 사항으로 하여 전체 애플리케이션을 기반으로 최상의 솔루션을 찾는 것이 중요합니다.

Q: 토션/로봇 등급 케이블의 케이블 설계 고려 사항은 무엇입니까?

ㅏ: 비틀림(3D 로봇) 케이블은 드래그 체인 케이블과 동일한 많은 환경 요인을 견뎌야 합니다. 앞서 언급했듯이 적절한 권장 사항을 제시하거나 최상의 솔루션을 설계하려면 애플리케이션의 전체 범위를 이해하는 것이 필요합니다. 드래그 체인 적용에서와 같이 비틀림 적용에서는 전체 길이를 따라 케이블이 휘어지는 현상이 나타나지 않지만 케이블에 추가된 회전 응력이 적용됩니다. 이는 축 4(4)가 한 방향으로 회전하고 축 6(6)이 반대 방향으로 회전할 때 다관절 로봇에서 시연됩니다. 이제 케이블 제조업체는 추가 응력과 관련된 구리 가닥의 메모리를 고려해야 합니다. 이를 염두에 두고 비틀림 값(+/- XXX°)이 비틀림 케이블의 가장 중요한 매개변수 중 하나라는 점을 이해해야 합니다. 다양한 공급업체의 케이블을 비교할 때 이를 비교 기준으로 사용하십시오. 미터당 +/- 180°인 케이블은 4축 팔레타이징 로봇에 적합할 수 있지만 자동차 공장의 용접 로봇에는 가장 적합하지 않을 수 있습니다. 또한 케이블이 "비틀림 응용 분야를 견디도록" 설계되었다고 말하는 것만으로는 해당 응용 분야에 적합한 솔루션인지 판단하기에 충분하지 않습니다.